イベント概要

Jetsonを用いたAGV/AMR 開発をしているが、ROS2への移行の仕方に悩んでいる方や、Jetsonが十分に生かし切れていないと考えている方向けのオンラインセミナーです。

メカナムローバーを題材にROS2とJetsonを用いての搬送ロボットの組み上げ方法や、自己位置推定アルゴリズムのCUDA高速化方法を紹介します。

参加者の皆様へは、後日、以下申込フォームにて記載いただいたメールアドレスに、視聴用のリンクをお送りします。

参加申込

https://share.hsforms.com/1cqiptZxiR7q8nN8tNxQ-JAcdtd7

配信方法

• Google Meet

講演内容

• フィックスターズの紹介
• ros1_bridgeを用いた搬送ロボットメカナムローバーのROS2対応紹介
• 自己位置推定アルゴリズムamclの高速化の紹介
• Q&A

こんな方におすすめです

• Jetsonの計算資源をフルに使ってAGV/AMR開発のパフォーマンスを上げたい方
• ROS1からROS2への移行を考えている方
• ROS2でのボトルネック解析方法を知りたい方

参加費用

• 無料

フィックスターズについて

フィックスターズは、”Speed up your Business” をコーポレートメッセージとして掲げるソフトウェアカンパニーです。 マルチコアプロセッサを効率的に利用するためのソフトウェアの並列化および最適化と、省電力かつ高速IOを実現する新メモリ技術を活用したアプリケーションの高速化を通じて、医療、製造、金融、エンターテインメントなど、様々な分野のお客様のビジネスを加速し、グリーンITを実現しています