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Nov

4

Jetson活用 ROS2自律走行実現に向けて

自律移動ロボット用ー自己位置推定のCUDA高速化

Hashtag :#Jetson
Registration info

Description

イベント概要

Jetsonを用いたAGV/AMR 開発をしているが、ROS2への移行の仕方に悩んでいる方や、Jetsonが十分に生かし切れていないと考えている方向けのオンラインセミナーです。

メカナムローバーを題材にROS2とJetsonを用いての搬送ロボットの組み上げ方法や、自己位置推定アルゴリズムのCUDA高速化方法を紹介します。

参加者の皆様へは、後日、以下申込フォームにて記載いただいたメールアドレスに、視聴用のリンクをお送りします。

参加申込

https://share.hsforms.com/1cqiptZxiR7q8nN8tNxQ-JAcdtd7

配信方法

  • Google Meet

講演内容

  • フィックスターズの紹介
  • ros1_bridgeを用いた搬送ロボットメカナムローバーのROS2対応紹介
  • 自己位置推定アルゴリズムamclの高速化の紹介
  • Q&A

こんな方におすすめです

  • Jetsonの計算資源をフルに使ってAGV/AMR開発のパフォーマンスを上げたい方
  • ROS1からROS2への移行を考えている方
  • ROS2でのボトルネック解析方法を知りたい方

参加費用

  • 無料
フィックスターズについて

フィックスターズは、”Speed up your Business” をコーポレートメッセージとして掲げるソフトウェアカンパニーです。 マルチコアプロセッサを効率的に利用するためのソフトウェアの並列化および最適化と、省電力かつ高速IOを実現する新メモリ技術を活用したアプリケーションの高速化を通じて、医療、製造、金融、エンターテインメントなど、様々な分野のお客様のビジネスを加速し、グリーンITを実現しています

発表者

株式会社フィックスターズ ディレクター 山田 真介 株式会社フィックスターズ ディレクター 山田 真介 株式会社フィックスターズ シニアエンジニア 坂本 浩平 株式会社フィックスターズ シニアエンジニア 坂本 浩平

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株式会社フィックスターズ

株式会社フィックスターズ published Jetson活用 ROS2自律走行実現に向けて.

10/26/2021 12:07

Jetson活用 ROS2自律走行実現に向けて を公開しました!

Ended

2021/11/04(Thu)

15:00
16:30

Registration Period
2021/10/26(Tue) 12:07 〜
2021/11/04(Thu) 16:30

Location

オンライン

オンライン

オンライン