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Oct

17

ROS2自律走行実現に向けて

次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解

Organizing : 株式会社フィックスターズ

Hashtag :#ROS2
Registration info

Description

イベント概要

ROS2 の開発をしたことがあり、ビルドシステムの正確な知識を得たい方向けのオンラインセミナーを開催します。

ROS2のビルドシステムに関しては正しい記述方法がわからず、何かを追加するたびにエラーが発生して都度解決するということがよくあります。

また、ROS公式の解説で実行可能なサンプルがほとんどなく、公式で動作確認されている記述方法がわからないという問題もあります。

本セミナーではROS2のビルドシステム全体の説明を行い、あわせてサンプルを例示いたします。

※同業者の技術セミナーへのご参加は、ご遠慮いただく場合がございますがご理解ください。

お時間のある方は、以下の過去セミナー資料もぜひご一読ください。ご覧いただくとより理解が深まります。 https://speakerdeck.com/fixstars/jetsonhuo-yong-semina-ros2zi-lu-zou-xing-shi-xian-nixiang-kete

参加申込

https://share.hsforms.com/1SF7gVACPSsOAP3ZBvax9pgcdtd7

配信方法

  • Zoom(参加申し込みされた方には、後日配信URLをお送りします。)

講演内容

  • フィックスターズの紹介
  • ROS2 ビルドシステム概要(colcon/ament とは?)
  • colcon コマンド解説
  • ament_cmake/ament_auto/ament_pythonのサンプル解説
  • Q&A

参加費用

  • 無料
フィックスターズについて

フィックスターズは、”Speed up your Business” をコーポレートメッセージとして掲げるソフトウェアカンパニーです。 マルチコアプロセッサを効率的に利用するためのソフトウェアの並列化および最適化と、省電力かつ高速IOを実現する新メモリ技術を活用したアプリケーションの高速化を通じて、医療、製造、金融、エンターテインメントなど、様々な分野のお客様のビジネスを加速し、グリーンITを実現しています

発表者

冨田明彦(ソリューションカンパニー 執行役員) 冨田明彦(ソリューションカンパニー 執行役員) 坂本浩平(ソリューションカンパニー シニアエンジニア) 坂本浩平(ソリューションカンパニー シニアエンジニア)

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株式会社フィックスターズ

株式会社フィックスターズ published ROS2自律走行実現に向けて.

10/03/2022 15:10

ROS2自律走行実現に向けて を公開しました!

Group

フィックスターズ

Number of events 68

Members 57

Ended

2022/10/17(Mon)

18:00
19:30

Registration Period
2022/10/03(Mon) 15:10 〜
2022/10/17(Mon) 19:30

Location

Zoom

オンライン

Zoom