イベント概要

ROS2 の開発をしたことがあり、ビルドシステムの正確な知識を得たい方向けのオンラインセミナーを開催します。

ROS2のビルドシステムに関しては正しい記述方法がわからず、何かを追加するたびにエラーが発生して都度解決するということがよくあります。

また、ROS公式の解説で実行可能なサンプルがほとんどなく、公式で動作確認されている記述方法がわからないという問題もあります。

本セミナーではROS2のビルドシステム全体の説明を行い、あわせてサンプルを例示いたします。

※同業者の技術セミナーへのご参加は、ご遠慮いただく場合がございますがご理解ください。

お時間のある方は、以下の過去セミナー資料もぜひご一読ください。ご覧いただくとより理解が深まります。 https://speakerdeck.com/fixstars/jetsonhuo-yong-semina-ros2zi-lu-zou-xing-shi-xian-nixiang-kete

参加申込

https://share.hsforms.com/1SF7gVACPSsOAP3ZBvax9pgcdtd7

配信方法

• Zoom(参加申し込みされた方には、後日配信URLをお送りします。)

講演内容

• フィックスターズの紹介
• ROS2 ビルドシステム概要(colcon/ament とは？)
• colcon コマンド解説
• ament_cmake/ament_auto/ament_pythonのサンプル解説
• Q&A

参加費用

• 無料

フィックスターズについて

フィックスターズは、”Speed up your Business” をコーポレートメッセージとして掲げるソフトウェアカンパニーです。 マルチコアプロセッサを効率的に利用するためのソフトウェアの並列化および最適化と、省電力かつ高速IOを実現する新メモリ技術を活用したアプリケーションの高速化を通じて、医療、製造、金融、エンターテインメントなど、様々な分野のお客様のビジネスを加速し、グリーンITを実現しています