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2024年5月23日(木)以降より開始予定の「connpass 有料API」の料金プランにつきましてはこちらをご覧ください。

お知らせ connpassをご利用いただく全ユーザーにおいて健全で円滑なイベントの開催や参加いただけるよう、イベント参加者向け・イベント管理者向けのガイドラインページを公開しました。内容をご理解の上、イベント内での違反行為に対応する参考としていただきますようお願いいたします。

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Oct

17

ROS2自律走行実現に向けて

次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解

Organizing : 株式会社フィックスターズ

ROS2自律走行実現に向けて
Hashtag :#ROS2
Registration info
Start Date
2022/10/17(Mon) 18:00 ~ 19:30
Registration Period

2022/10/03(Mon) 15:10 〜
2022/10/17(Mon) 19:30まで

Location

Zoom

オンライン

Description

イベント概要

ROS2 の開発をしたことがあり、ビルドシステムの正確な知識を得たい方向けのオンラインセミナーを開催します。

ROS2のビルドシステムに関しては正しい記述方法がわからず、何かを追加するたびにエラーが発生して都度解決するということがよくあります。

また、ROS公式の解説で実行可能なサンプルがほとんどなく、公式で動作確認されている記述方法がわからないという問題もあります。

本セミナーではROS2のビルドシステム全体の説明を行い、あわせてサンプルを例示いたします。

※同業者の技術セミナーへのご参加は、ご遠慮いただく場合がございますがご理解ください。

お時間のある方は、以下の過去セミナー資料もぜひご一読ください。ご覧いただくとより理解が深まります。 https://speakerdeck.com/fixstars/jetsonhuo-yong-semina-ros2zi-lu-zou-xing-shi-xian-nixiang-kete

参加申込

https://share.hsforms.com/1SF7gVACPSsOAP3ZBvax9pgcdtd7

配信方法

  • Zoom(参加申し込みされた方には、後日配信URLをお送りします。)

講演内容

  • フィックスターズの紹介
  • ROS2 ビルドシステム概要(colcon/ament とは?)
  • colcon コマンド解説
  • ament_cmake/ament_auto/ament_pythonのサンプル解説
  • Q&A

参加費用

  • 無料
フィックスターズについて

フィックスターズは、”Speed up your Business” をコーポレートメッセージとして掲げるソフトウェアカンパニーです。 マルチコアプロセッサを効率的に利用するためのソフトウェアの並列化および最適化と、省電力かつ高速IOを実現する新メモリ技術を活用したアプリケーションの高速化を通じて、医療、製造、金融、エンターテインメントなど、様々な分野のお客様のビジネスを加速し、グリーンITを実現しています

発表者

冨田明彦(ソリューションカンパニー 執行役員) 冨田明彦(ソリューションカンパニー 執行役員) 坂本浩平(ソリューションカンパニー シニアエンジニア) 坂本浩平(ソリューションカンパニー シニアエンジニア)

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株式会社フィックスターズ

株式会社フィックスターズ published ROS2自律走行実現に向けて.

10/03/2022 15:10

ROS2自律走行実現に向けて を公開しました!

Ended

2022/10/17(Mon)

18:00
19:30

Registration Period
2022/10/03(Mon) 15:10 〜
2022/10/17(Mon) 19:30

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オンライン

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